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Programación y simulación de robots móviles - PDT22 Verano

En el curso se discuten los fundamentos para la programación y simulación de un robot móvil donde se toma como base las técnicas clásicas de modelado y control. El curso comienza con el modelado matemático, continua con la programación, la simulación, y el control en tiempo de ejecución. Al final, los estudiantes podrán controlar la posición y orientación de un robot móvil en un ambiente controlado.

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Inicio

21/06/2022

Duración

6 semanas

Dedicación

5 horas por semana

Precio

Beca Microsoft Completa

Idioma

Español

Modalidad

Vía Teams

Horarios

  • Martes y Jueves de 19:00 a 21:30

    Inicia 21/06/2022

Prerequisitos

Conocimiento fundamental de lenguajes de programación y algebra matricial Hardware e infraestructura: • Computadora con al menos 8GB de RAM y 150GB libres, preferentemente una partición con Ubuntu 20.04

Requisitos

Cualquier persona con ganas de aprender nuevo conocimiento sobre el desarrollo de sistemas de control de robots móviles

Perfil de ingreso

El estudiante debe mostrar interés por la investigación, debe ser propositivo y tener iniciativa. Además, se espera que se tengan habilidades en razonamiento lógico.

Perfil de egreso

Se tendrá el conocimiento y las habilidades para desarrollar un sistema completo de control de posición y orientación de un robot móvil

Obtén certificados oficiales

  • Desarrollo de talento 2022

  • Desarrollo de talento 2022

Contenido del curso

Conceptos Básicos e Instalación de Software

• Creación de disco duro con particiones 
• Instalación y configuración de sistema operativo Ubuntu 20.04 
• Instalación de software de desarrollo 
• Definición de tipos de robots móviles

Sistema Operativo para Robots

• Definición de conceptos básicos 
• Instalación y configuración de ROS
• Generación de nodos y tópicos

Sistema Operativo para Robots (continuación)

• Introducción a Gazebo como ambiente de simulación 
• Generación de mapas 
• Generación de SDF para definición de un robot

Plug-ins para control

• Definición de plug-in 
• Integración de sensores y actuadores virtuales 
• Integración de set experimental

Herramientas de depuración

• RQT para interacción con tópicos 
• ROSBAG para almacenar comportamientos históricos

Caso Práctico

• Control de velocidad de robot móvil 
• Algoritmo de Localización y Mapeo Simultáneo

Instructor del curso

M.sc. Francesco García Luna

M.sc. Francesco García Luna

El M.C. Francesco García es ingeniero industrial por el Instituto Tecnológico de La Paz (2013); y Maestro en ciencias en Robótica y Manufactura Avanzada por el Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV) (2016). Desde enero de 2017, es profesor de tiempo completo del Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez (UACJ) en donde imparte clases de nivel avanzado como Sistemas de Visión, Robótica, Control y Diseño Mecatrónico. Además, ha dirigido más de 30 proyectos de titulación de pregrado y otras de posgrado. El M.C. es autor y coautor en varios artículos en revistas, libros y congresos nacionales e internacionales. Sus intereses en investigación incluyen: visión por computadora, robótica espacial, navegación autónoma, y mecatrónica.