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Programación y simulación de robots móviles
En el curso se discuten los fundamentos para la programación y simulación de un robot móvil donde se toma como base las técnicas clásicas de modelado y control. El curso comienza con el modelado matemático, continúa con la programación, la simulación, y el control en tiempo de ejecución. Al final, los estudiantes podrán controlar la posición y orientación de un robot móvil en un ambiente simulado controlado.
Inicia sesión para inscribirteInicio
21/06/2022
Duración
30 horas
Dedicación
5 horas por semana
Precio
Beca Microsoft Completa
Idioma
Español
Modalidad
Vía Teams
Horarios
-
Martes y Jueves de 19:00 a 21:30
Inicia 21/06/2022
Prerequisitos
Requisitos
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Perfil de egreso
Obtén certificados oficiales
Contenido del curso
Unidad 1: Conceptos Básicos e Instalación de Software (5 Horas)
• Creación de disco duro con particiones • Instalación y configuración de sistema operativo Ubuntu 20.04 • Instalación de software de desarrollo • Definición de tipos de robots móviles
Unidad 2: Sistema Operativo para Robots (5 Horas)
● Definición de conceptos básicos ● Instalación y configuración de ROS ● Generación de nodos y tópicos. ● Introducción a Gazebo como ambiente de simulación ● Generación de mapas ● Generación de SDF para definición de un robot
Unidad 3: Plug-ins para control (5 Horas)
● Definición de plug-in ● Integración de sensores y actuadores virtuales ● Integración de set experimental
Unidad 4: Herramientas de depuración (5 Horas)
● RQT para interacción con tópicos ● ROSBAG para almacenar comportamientos históricos
Unidad 5: Caso práctico (5 Horas)
● Control de velocidad de robot móvil ● Algoritmo de Localización y Mapeo Simultáneo
Instructor del curso
M.sc. Francesco García Luna
El M.C. Francesco García es ingeniero industrial por el Instituto Tecnológico de La Paz (2013); y Maestro en ciencias en Robótica y Manufactura Avanzada por el Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV) (2016). Desde enero de 2017, es profesor de tiempo completo del Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez (UACJ) en donde imparte clases de nivel avanzado como Sistemas de Visión, Robótica, Control y Diseño Mecatrónico. Además, ha dirigido más de 30 proyectos de titulación de pregrado y otras de posgrado. El M.C. es autor y coautor en varios artículos en revistas, libros y congresos nacionales e internacionales. Sus intereses en investigación incluyen: visión por computadora, robótica espacial, navegación autónoma, y mecatrónica.